rotaciones cultivos

[Canito]

hola soy nuevo en esto de la huerta, he montado un invernadero de 4 x 10 m y tengo 4 bancales de 1'20 x 4'5 metros. mi idea era hacer rotaciones de bancales, pero me he puesto a leer y me he perdido. 
por lo que habia leido, mi idea era hacer 1-luguminosas y cruciferas, 2 compuestas, quenopodiaceas y curcubitaceas, 3 umbiliferas y liliaceas, 4 solanaceas, y cada año rotar.
Pero he estado leyendo el tema de asociaciones, y como ejemplo, no es muy recomendable poner de la misma familia en el mismo bancal, aunque otros si que dicen que si. mi idea era plantar tomates, pimientos y berenjenas que son dela misma familia en uno de los bancales, pero no se si es lo correcto.
alguien que haga rotaciones, como lo hacéis vosotros, me podeis asesorar de como empezar.

un saludo

Creo que no es lo correcto aquí te dejo una imagen del libro de Toni con lo que puedes asociar según su libro

Si pero los espacios en blanco de la misma familia, eso que significa que son compantibles. yo tengo bancales de 1´20 m, la idea es hacer rotaciones, porque por asociaciones, no podria poner en el mismo bancal tomate, berenjena y pimiento no ?

Por supuesto que puedes poner los tomate, las berenjenas y los pimientos en el mismo bancal, no hay ningun motivo para que les vallla mal, de hecho son incluso injertables entre si.