¿Qué bicho es éste?

[Bernabe galán molina]

Buenas:
Ayer echando un ojo a mi peral encontré varios de estos bichos, en el reverso de las hojas. ¿Sabéis qué puede ser? ¿Es perjudicial?
Tengo que comentar que cada año que pasa (llevamos 3 años cosechando las peras), casi siempre las peras tienen gusano dentro y se pudren muy rápido. Aunque igual son dos tipos diferentes...



Muchas gracias!

Oruga ,si se come los frutos